答案是能拿回来，但是情况分析，下面我会详细。
以租代购本质上是一种融资租赁，你租的车在还清所有款项前，实际上还是属于租赁公司的，你逾期不还款，租赁公司有权采取措施，包括拖车。
一旦你把逾期欠款还清，车辆的所有权就会转移到你名下，这时候，你想要把车拿回来，就需要和租赁公司协商，租赁公司同意，你可以把车拿回来，租赁公司不同意，你需要通过法律途径来解决。
在法律上，你的逾期没有违反任何法律规定，那么你还清款项后，就有权要求返还车辆，租赁公司拒绝返还车辆，你可以向法院提起诉讼，要求法院判决租赁公司返还车辆。
以租代购逾期拖车还款了能不能拿回来，主要看你和租赁公司的协商情况以及法律规定的情况，你有疑问，最好咨询专业的法律人士。
